ethercat故障_ethercat工作原理

几个最简单的故障1，报警信息说什么控制电压过低报警处理方法关闭总电流过几秒在开2，换刀途中刀臂被卡住用特殊指令不能恢复的处理方法找到机械手的那个电机用扳手摇3，主轴刀具松刀不到位检查主。