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1、总共有26，442个完全注释的帧，涉及15个不同的对象类数据由热成像和可视摄像头在车辆上获取，热图像由Teledyne FLIR Tau 2 13 mm f10获得，可见图像由Teledyne FLIR BlackFly S bfs u3 55s5c IMX250相机捕获数据集包含验证视频总共有7498帧，其中每个视频由一系列以每秒30帧FPS捕。

2、在确定编译环境和工作环境之前，请访问 DALSA 官网的下载中心下载 SDK在选择时，需注意不同选项对应不同 SDK选择第一个“Sapera LT SDK full version Free Download”较为常见，其他选项针对特定开发环境进入下载中心后，找到 SDKs 下的按钮并点击通常，我们选择适用于 32 位和 64 位开。

3、Packard Bell规模相对较小，所产电脑和消费电子产品的销售市场主要集中在西欧国家该公司成立于1930年，最初只不过是一家收音机制造商70年代，该公司成为国防设备制造商Teledyne的子公司1986年，Packard Bell被财团收购，并转型生产廉价PC1995年，该公司成为NEC的欧洲子公司去年，华裔美国商人许立信。

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